任天堂より2011年6月16日に発売されたニンテンドー3DS用アクションアドベンチャーゲーム。開発はグレッゾ。
ゼルダの伝説シリーズの一つで、1998年にNINTENDO64で発売された名作『ゼルダの伝説 時のオカリナ』のリメイク。
グラフィックが向上し、3D立体視に対応。3DSの下画面でスムーズにアイテムや装備を変更したり、ジャイロセンサーによる視点操作が可能になった。初心者向けとして、リンクの家の前と時の神殿に、冒険に行き詰ってもヒント映像を見ることができるシーカーストーンが設置されている。
一定の条件を満たすとボスラッシュモード、本編をクリアすると世界が左右反転した高難易度モードの通称「裏ゼルダ」がプレイできる。